Одежда для тренировок
В русском языке сложилась ошибочная традиция использовать термин «кимоно» для обозначения доги — одежды для занятия восточными единоборствами. В японском языке слово «кимоно» имеет значение «одежда» (в широком смысле) или «наряд», «традиционная одежда» (в узком смысле). Слово кимоно «着物» состоит из знаков «着» (ки — наряд, одежда надевать) и «物» (моно — вещь).
Кэйкоги (稽古着или 稽古衣) — японское слово, означающее тренировочный костюм (кэйко — тренировка, ги(ки) — костюм, одежда). Синонимом слова кэйкоги является слово доги (вольно — одежда для занятий Будо). Кэйкоги используется для обозначения униформы, носимой при занятиях боевыми искусствами. Для различных боевых искусств используются различающиеся между собой кэйкоги.
Айкидоги — кэйкоги для обучения айкидо.
Традиционно занимающиеся айкидо для тренировок надевают белый тренировочный костюм, состоящий из хлопчатобумажных штанов «дзубон» (ズボン дзубон, букв. «штаны») и куртки «уваги» (上衣 уваги, букв. «пиджак»). Уваги запахивается направо, независимо от пола занимающегося. Сэнсэй (учитель) может рекомендовать новому ученику приобрести кимоно такое же плотное, как для дзюдо («дзюдоги»). Как правило, штаны айкидоги имеют усиление на коленях, что связано с наличием отработки приёмов в сувари вадза (座り技).
Третьей частью кэйкоги является пояс «оби» (帯 оби, букв. «пояс»): многослойный, простроченный в несколько рядов, длиной до 4 метров. Поясом опоясываются поверх запахнутого айкидоги, в два оборота. Притом не на талии, а ниже, на бедрах. Это делается, чтобы тренирующийся мог во время тренировки проще концентрироваться на центре «тандэн» (丹田 тандэн, букв. «поле киновари») — точке, находящейся чуть ниже пупка.
Цветные пояса в айкидо Айкикай обозначают уровень ученика (кю или дан) — в порядке возрастания уровня:
| 6-й кю — белый (самый начальный) |  |
| 5-й кю — жёлтый |  |
| 4-й кю — красный |  |
| 3-й кю — зелёный |  |
| 2-й кю — синий |  |
| 1-й кю — коричневый |  |
| 1-й дан … 10-й дан — чёрный |  |
В некоторых школах айкидо Айкикай шестой кю отсутствует, и до первой удачной аттестации ученики носят только белый пояс. Есть школы, в которых первым экзаменом является экзамен на дан, соответственно, цветов всего два, белый или чёрный.
В других стилях айкидо, например, Ёсинкан айкидо, может быть принята иная градация цветов поясов.
На тренировках, вне зависимости от разряда, все айкидоки могут быть опоясаны белыми поясами (не во всех школах).
Также мастер (в некоторых школах и ученики старших разрядов) имеет право носить чёрные штаны-юбку, называемую «хакама» (袴 хакама, букв. «шаровары»). В будо хакама чаще всего чёрного цвета. Хакама у будока является символом мастерства, и часто их разрешают носить в додзё будокам с 1 или 3 дана. В Средние века их ежедневное ношение разрешалось лишь кугэ, самураям и священникам, простолюдинам же разрешалось надевать их лишь в исключительных случаях (например, в день собственной свадьбы). Готовясь к бою, самураи ниже колен стягивали хакаму поножами или обмотками. Каждая складка на хакаме имеет своё название.